公元前26世纪古埃及第三王朝时期已有与今类似的扶手木椅。公元前13世纪古埃及图坦阿蒙王陵中的黄金宝座,表面镀金并有镶嵌装饰,座身两侧和椅角雕成兽头和兽爪,是古代坐椅的典型代表作。中世纪的椅子,除了拜占廷式及仿罗马的旋木椅外,还有哥特式,其特点是靠背高直,造型粗犷。在文艺复兴运动的影响下,法国的椅子是17世纪的巴洛克式(路易十四式)和18世纪的洛可可式(路易十五式),其特点是精美堂皇。同期,英国出现了安娜女王式、齐彭代尔式、赫普尔怀特式、亚当式、谢拉顿式等椅子(见世界家具史)。19世纪在工业革命的影响下,椅子的制作工艺发生了变革。由于新技术、新工艺的应用,在1840年德国人M.托内特制作了实木弯曲椅子。现代的椅子在工艺技术、材料应用上,又有新的突破,除了实木弯曲椅外,出现单板多层胶合弯曲椅、钢管椅、全塑椅、充气椅等。如1925年德国M.布罗伊厄研制成把钢管椅。造型风格上也有很大变化,并开始研究造型要适合人体形态和生理特征,使用时使人感到更为舒适。