随着工业生产的发展，硬齿面减速机的应用越来越广泛，但由于具体工作环境的不同，技术参数的不同，对硬齿面减速机的一些组成设备要求也不一样。本文通过对硬齿面减速机齿轮轴的制作材料的分析，然后就对减速机性能影响较大的部分，即驱动轴作了详细的设计说明，并对轴的加工工艺做了分析。终设计出了一种主要用于HG减速机驱动端的齿轮轴。轴常用碳素钢和合金钢制造。碳素钢比合金钢廉价，对应力集中敏感性较低，应用更广泛。常用作轴的材料的碳素钢有35、45、和50等优质中碳钢，其中尤以45号钢的应用更广泛。为保证机械性能一般应进行调质或正火处理。硬齿面减速机轴也可以用普通的碳素钢Q235等制作，但是这种钢不适合进行热处理，所以只限于用在不重要或者载荷较小的地方。 合金钢有较高的机械强度，可淬性比较好，但对于应力集中比较敏感，价格高。重载荷或者重要的轴，要求尺寸小，重量轻的轴，要求耐磨性以及在高温等特殊环境下工作的轴，常用合金钢。常用的合金钢有20Cr、40Cr、40MnB等。另外，热处理对合金钢影响较少，所以为提高轴的刚度而采用合金钢是不能凑效的。

硬齿面减速机齿轮轴根据变形的性质和程度不同，自由锻工序可分为：基本工序，如镦粗、拔长、冲孔、扩孔、芯轴拔长、切割、弯曲、扭转、错移、锻接等，其中镦粗、拔长和冲孔三个工序应用多；辅助工序，如切肩、压痕等；精整工序，如平整、整形等三类。由于硬齿面减速机轴的受力较为复杂、载荷较大，所以选用力学性能和质量高的锻造方法来生产毛坯。无论是手工自由锻、锤上自由锻以及水压机上的自由锻，其工艺过程都是由一些锻造工序所组成。所谓工序是指一个在工作地点对一个工件所连续完成的那部分工艺过程。因为45钢淬透性低，故应采用冷却速度大的10%盐水溶液。硬齿面减速机齿轮轴入水后，应该淬透，但不是冷透，如果工件在盐水中冷透，就有可能使工件开裂，这是因为当工件冷却到180℃左右时，因当淬火工件快冷到该温度区域，就应采取缓冷的方法。