高空作业车伸缩臂的滑块结构，在高空车伸缩臂的外臂与内臂之间设有上滑块和下滑块，其特征在于，所述的下滑块采用内藏式平板滑块；所述的上滑块采用外露式柱状滑块。优化方案中外露式柱状滑块的结构是：在外臂端面的上部固定有滑块安装底座，所述外露式柱状滑块与该滑块安装底座之间，设有轴向调节螺钉。可通过该轴向螺钉调节外露式柱状滑块的轴向相对位置。本实用新型克服了传统高空作业车伸缩臂的滑块结构加装调整垫操作不便，间隙的调整精度较差等不足，可以方便地加装调整垫，并提高间隙的调整精度。, 起重机械广泛应用于土木建筑、交通运输、港口、矿山、化工、冶金及水利等国民经济部门和领域的物质生产和物资流通中。伸缩臂是起重机的关键承载部件，其性能直接影响起重机的整机性能。

但是目前相关研究主要集中在伸缩臂截面形式的选取和轻量化设计上，兼顾强度、刚度、疲劳寿命及自身重量等各方面性能的多目标优化设计还比较少见。因此，本文采用参数化有限元模型、响应面近似模型和全局数值寻优算法相结合的方法，对伸缩臂的动静态性能、疲劳寿命以及轻量化的多目标优化进行深入而系统的研究。本文的主要研究内容有： (1)概述了伸缩臂截面结构的发展状况和结构优化的层次；分析了起重机臂架设计与优化以及基于近似模型的结构优化方法的国内外研究现状。 (2)利用cad软件建立了伸缩臂的三维参数化实体模型；在此基础上，采用接触算法建立了考虑接触和摩擦问题的伸缩臂有限元模型；随后分析了各工况下伸缩臂的静力学性能；为了验证有限元建模方法的可行性和所建模型的准确性，对伸缩臂的应力应变性能进行了试验研究。 (3)在静力学分析的基础上，采用名义应力法对伸缩臂的疲劳寿命进行了估算；采用所建立的有限元模型，分析了伸缩臂的动态性能。 (4)以伸缩臂的截面尺寸为优化设计变量，采用优拉丁方试验设计方法和响应面函数构建起伸缩臂各响应值与设计变量的近似模型；以伸缩臂整体质量以及工况1和工况2下伸缩臂的阶固有频率作为优化目标，第2、3阶固有频率和伸缩臂的强度、刚度以及疲劳寿命作为约束，建立伸缩臂的优化数学模型；采用改进型非支配遗传算法（nsga-ⅱ）在近似模型内进行多目标寻优，完成伸缩臂的优化设计。 本文的研究工作为起重机伸缩臂的设计优化提供了理论依据；提出将参数化建模、有限元仿真、疲劳分析和数值寻优算法相结合的多目标优化方法，也可为其它机械结构的设计优化研究提供参考, 用于举升检修人员的伸缩臂是高空作业车的重要的构件。伸缩臂的滑块处同时受正压力以及摩擦力作用,该处计算模型的简化合理与否直接影响其分析计算的准确性。 接触问题属于边界非线性问题,当用有限元程序进行接触分析时,计算时间较长,收敛与否依赖于模型的复杂程度以及接触刚度等因素。在有限元分析中,节点自由度耦合分析方法为线性分析,不存在收敛问题。为了研究这两种方法在高空作业车伸缩臂滑块区域分析中的差异以及相互替代的条件,在有限元软件ansys中分别建立了伸缩臂接触模型和节点自由度耦合模型。分析结果表明：在模拟滑块接触时,自由度耦合方法得到的结果接近于接触模型；但在铰接支座处由于这两种模型差异较大,两者计算结果相差很大。在此伸缩臂结构分析中,虽然接触模型中的接触应力随载荷呈非线性变化,但两种模型中结构von mises等效应力随载荷均为线性变化,这是两种模型在一定条件下可以相互替代的必要条件。 疲劳失效是结构的常见失效形式。当伸缩臂在变幅、回转机构启动或制动时,会受到瞬态冲击载荷作用,造成结构振动,产生应力幅和应变幅,过大的应力幅以及应变幅会导致结构疲劳失效。对结构进行瞬态动力学分析时,需要定义rayleigh阻尼系数,首先通过模态分析获得需要的频率范围,据此计算出rayleigh阻尼系数,并探讨了所选取的频率范围对结构振动的影响。通过瞬态动力学分析,获得结构在冲击载荷作用下的振动响应,并以此作为载荷谱在疲劳分析软件fe-safe中对结构进行疲劳寿命计算。疲劳分析结果表明：不同的计算方法以及平均应力修正方法得到的疲劳寿命相差很大,需要考虑公式的应用情况进行合理的选择。通过研究阻尼比对结构疲劳寿命的影响,发现在对数坐标系下疲劳寿命与阻尼比呈线性变化。 一般结构在加工制造过程中都会有一定的初始缺陷或者裂纹,这时在计算疲劳寿命时名义应力法和局部应力应变法就不再适用。对于结构有初始裂纹情况下的剩余寿命的计算一般应用损伤容限法。通过查阅手册以及相关资料,获得应力强度因子表达式以及断裂韧度值,应用帕里斯公式,对受交变载荷的伸缩臂的上盖板进行了有初始裂纹的剩余寿命的计算,同时讨论了工作温度对有初始裂纹情况下结构剩余寿命的影响。, 高空作业车作为一种工程车辆，其特殊性在于：一是载人高空作业，其作业性要求比一般工程车辆高，即所谓“高性”;二是施工场所环境的“非结构性”,即其工作环境不可预知并且多变，因此要求对环境具有“高适应性”;三是其经常用于抢修作业，并且多为室外或野外作业，作业环境条件差，所以要求其具有作业的“率”., 近几十年,我国经济