从性质上看，探望权是基于亲权的一种派生权利，也可以说是亲情的内容，亲权是基于父母的身份而取得一种身份权，具有专属性。它是为保护未成年子女的利益而设定的权利，是基于父母对未成年子女的人身及财产的照护权，非有法定理由不得予以限制及剥夺。只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。它不是监护权的衍生，而是非抚养子女方的法定权利，是基于配偶关系的消灭而产生的，探望权就是亲权这种身份权中的具体内容，是亲权的分支身份权。探望权不仅是亲属法上的权利，更是一种基本人权，父母子女之间基于血缘关系而形成的情感，不会因为父母离婚而变化。探望权的设立，不仅能够满足不直接抚养子女的父或母对子女的关心、抚养、教育的情感需要，保持和子女的往来，及时而又充分了解子女的生活、学习情况，更好地对子进行抚养和教育，而且可以增加子女与不直接抚养自己的父或母之间的情感沟通和交流。从立法目的上看，中国的亲子关系是以社会为本位的，法律在保护父母合法权益的同时，也注重未成年子女的利益，以达到整体利益的平衡。