经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。

驱动用电动机可划分：电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其他通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。

废旧物资即陈旧（闲置）的东西，或废弃的，可以作为再生资源的可回收利用性。在日常生产生活过程中所剩余的价值不大的物资。包括：陈旧、报废、二手、库存、生产生活所产生的物资。例如废金属、废纸、再生塑料等，甚至废旧家电中还有相当一部分部件可以重复利用和作为再生资源的。废旧也是一种资源，只是不被人们所关注，很长时间一直秉持着旧货即丢、废品即扔的传统思想。这样不仅影响生态环境，而且这些“宝贝”有一定的经济价值，是一种变废为宝的“生财之道”。

废旧物资在我国称为第二资源，在国外称为二次原材料。二次原材料的回收运用不仅可以节约物资消耗，降低费用开支，在一些缺少原材料而工业却很发达的国家里，甚至把它当作国家经济展开的一项战略方针。如民主德国从全国各地所回收、运用的二次材料，在全国的原材料供应中已占有不可替代的重要方位。据报道，如炼钢所需的材料有70%以上来自各地回收的废旧钢铁。造纸工业所需材料的一半以上是从各地回收来的废纸和废旧纺织物，各种包装有70%以上是靠回收运用的，全国所需要的滑润油，有20%以上是从回收的废油中经提拣而获得的。就连它所需要的胶水和明胶，也是从回收的骨头中炼制出来的。可见民主德国所回收的二次材料，已成为重要的材料来源了。