无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
医用防撞扶手安装步骤：
一、定位放线:按照设计要求,将固定件间距、位置、标高、坡度进行找位校正,弹出栏杆纵向中心线和分格的位置线
二、安装固定件:按所弹固定件的位置线,打孔安装,每个固定件不得少于2个φ10的膨胀螺栓固定,焊接立杆,铁件的大小、规格尺寸应符合设计要求.检验合格后,焊接立杆
三、焊接立杆:焊接立杆与固定件时,应放出上、下两条立杆位置线,每根主立杆应先点焊定位检查垂直没有问题后,再分断满焊,焊接焊缝符合设计要求及施工规范规定.焊接后应清除焊药,并进行防锈处理
四、安装石材盖板:地面为石材地面时,栏杆处安装有整块石材时,立杆焊接后,按照立杆的位置,将石材开洞套装在立杆上.开洞大小应保证栏杆的法兰盘能盖严.安装盖板时宜使用水泥砂浆.固定石材,可加强立杆栏杆的稳定性.
五、焊接医用防撞扶手或安装木医用防撞扶手固定用的扁钢:采用不锈钢管扶手时,焊接宜使用氩弧焊机焊接,焊接时应先点焊,检查位置间距、垂直度、直线度是否符合质量要求,再进行两侧同时满焊.焊缝一次不宜过长,防止钢管受热变形.
六、安装方、圆钢管立杆以及木医用防撞扶手前,木医用防撞扶手的扁钢固定件应预先打好孔,间距控制在400mm内,再进行焊接.焊接后间距垂直度、直线度应符合质量要求.