按梯级驱动方式分类

1）链条式：指驱动梯级的元件为链条的自动扶梯。

2）齿条式：指驱动梯级的元件为齿条的自动扶梯。

由于链条驱动式结构简单，制造成本较低，所以目前大多数自动扶梯均采用链条驱动式结构。

按提升高度分类

1）小提升高度自动扶梯：提升高度3～10m；

2）中提升高度的自动扶梯：提升高度10～45m；

3）大提升高度的自动扶梯：提升高度45～65m。

在自动扶梯的出入口，应有充分畅通的区域，以容纳进（出）自动扶梯的乘客，该区域的宽度应大于或等于扶手带中心线之间的距离，其在深度方向，从自动扶梯的扶手带端部起，向外延伸至少2.5m。

若该通行区域的宽度达到扶手带中心距b1的两倍以上，则其深度方向尺寸可减至2m。

设计人员应将该通行区域视为整个交通输送系统的一部分，因此实际上有时需要适当增大。

梯级、踏板上方的高度

自动扶梯的梯级上方，应有不小于2.3m的垂直净通过高度。该净高度应沿整个梯级、踏板的运动全行程，以保证自动扶梯的乘客无阻碍的通过。

自动扶梯上端部楼板边缘的保护

自动扶梯与上层楼板相交处，为了满足上述2）梯级、踏板上方的高度，在上层楼板上应开有一定尺寸的孔，为了防止乘客有坠落或挤刮伤害的危险，在开孔楼板的边缘应设有规定高度的护栏。

自动扶梯的照明

自动扶梯及其周边，特别是在梳齿板的附近应有足够的照明，室内或室外自动扶梯出入口处地面的照度分别至少为50lx或15lx。

自动扶梯由梯路（变型的板式输送机）和两旁的扶手（变形的带式输送机）组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统（包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等）、驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动（方便乘客登梯），以后逐渐形成阶梯；在接近出口处阶梯逐渐消失，梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。可广泛用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。1900年，巴黎国际博览会展出的一台阶梯状动梯是现代自动扶梯的雏形。以后，自动扶梯在各国得到迅速发展。