公路运输是19世纪末随着现代汽车的诞生而产生的。初期主要承担短途运输业务。

次世界大战结后，基于汽车工业的发展和公路里程的增加，公路运输走向发展的阶段，不仅是短途运输的主力，并进入长途运输的领域。第二次世界大战结束后，公路运输发展迅速。欧洲许多国家和美国、日本等国已建成比较发达的公路网，汽车工业又提供了雄厚的物质基础，促使公路运输在运输业中跃至主导地位。发达国家公路运输完成的客货周转量占各种运输方式总周转量的90%左右。

零担货物货签应使用坚韧的材质制作，货签内容、规格必须符合统一的格式。每件货物使用2枚货签，分别粘贴、钉固于包装的两端。不宜粘贴或钉固时可使用栓挂方法。

为确保货物运输，针对货物性质的不同，货件应有不同要求的图式标志，标志图形必须符合《国家标准——包装货运图示标志》的规定。危险零担货物还须使用危险货物包装标志。

货件上原有的与本批货物无关的旧货签旧标志，托运人必须将其撤除或抹消。

零担是一个汉语词语，是零担运输（Less-than-Truck-Load）的简称，是物流运输中使用的一个名词，指货主需要运送的货不足一车，作为零星货物交运，期间会产生高额运输费用。 零担是相对于整车（Full-Truck-Load）而言。在实际的市场操作中，对于零担和整车的划分，基本上是以能否装满一车做为区别。

整车货物运输的概念：整车运输是指托运一批次货物至少占用一节货车车皮(或公路运输的一辆运货汽车)进行铁路或公路运输。整车运输包括两种形式：①整车直达，按货车载重标准吨数和运输里程向托运单位收费。②整车分卸，即起运站和运输方面相同，到达站不同的货物拼凑成整车，依次不同到达站分别卸货。运输部门按货车载重标准吨数和到达站远里程数向托运单位收费。