张拉整体结构（Tensegrity）是由一组连续的拉杆和连续的或不连续的压杆组合而成的自应力、自支撑的网状杆系结构，其中「不连续的压杆」的含义是压杆的端部互不接触，即一个节点上只连接一个压杆。 Tensegrity是美国建筑师 R.B.Fuller首先提出的一种结构思想，他认为宇宙的运行就是按照张拉整体的原理进行的，即万有引力是一个平衡的张力网，各个星球是这个网中的一个个独立的孤立点。这种结构体系中的索网就相当於宇宙中的万有引力，独立的受压杆件相当於宇宙中的星球。

膜结构采用以概率理论为基础的极限状态设计方法，用分项系数的设计表达式进行计算。

膜结构应根据建筑物的性质和等级、使用年限、使用功能、结构跨度、防火要求、地区自然条件及膜材的耐用年限等要求进行膜材选用。

膜结构的设计应根据荷载、支承条件、制作加工、施工工况及其它特殊条件进行。

膜结构的设计内容包括形状设计、荷载分析、裁剪设计、配件设计、支承结构设计。

膜结构研究的主要问题有：

1，找形（Form-finding）或更进一步叫“形态理论”；

2，考虑膜材松弛和各向异性下的结构响应；

3，结构在风荷载作用下的动力稳定性；

4，裁剪优化；

5，膜与索及支承结构间的相互作用。

膜结构的突出特点之一就是它形状的多样性，曲面存在着无限的可能性。对于气承式空气膜结构来说，充气之后的曲面主要是圆球面或圆柱面，可能没有太多的选择余地。而对于以索或骨架支承的膜结构，其曲面就可以随着建筑师的想象力而任意变化。