工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

步进控制PLC控制柜具有步进(顺序)控制功能，在某些PLC控制柜中，可采用顺序功能图编制用户程序，使PLC控制柜在实现按事件或输入状态转移的顺序控制功能更为方便。

数据处理PLC控制柜具有数据处理能力。它能进行算术运算，数据比较，数据传送，数制转换，数据显示和打印等，新一代大中型PLC控制柜尚能进行函数运算，浮点运算等功能。

编程简单，使用方便：梯形图是使用得较多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂。

可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。