工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

逻辑控制PLC控制柜具有逻辑运算功能，可以实现各种机械和生产过程的开关控制。

定时控制PLC控制柜具有定时功能，它可为用户提供几十个甚至上千个计时器，其计时时间设定值既可由用户程序设定;也可由操作人员在工业现场通过人机对话装置实时地设定，完成定时或延时控制。

计数控制PLC控制柜具有计数功能，它可为用户提供几十个甚至上千个计数器，其计数设定值的设定方式与计时器计时值设定方式一样。某些PLC控制柜具有内部高速计数器或高速计数器模块，计数频率可以高达10一50kHz，以适应高速计数控制。

PID控制PLC控制柜具有PID控制功能。PLC控制柜除能输人输出开关量信号外，尚能处理模拟里信号，为了既能完成模拟量控制，又不加重PLC控制柜的CPU的负担，一般选用专门的PID控制块实现PID控制。