前，企业主要使用的清洗方法有：人力清洗、机械清洗、化学清洗、高压水射流清洗。其中高压水射流清洗由于清洗效率高、适用范围广、无污染等诸多优点而逐渐成为管道清洗的主要手段。研究人员已经建立了高压水清洗的理论基础，总结出主要参数的计算公式。但是，这些研究都基于射流对象为无限大平面，在管道清洗过程中，受清洗对象呈环形分布和曲率影响，使其和一般的平面清洗有很大的不同，而且随着管道直径的减小，这种特殊性越来越明显，给清洗压力、流量、靶距等主要参数选择带来了一定的困难。针对小直径管道清洗过程中，进行了提高清洗效率的讨论。
清洗小直径管道时，高压水射流通常为非淹没连续水射流。在喷嘴出口处有一个锥形等速流核心区，射流轴向动压力、流速及密度基本保持不变，称为水射流的初始段。射流继续发展的部分称为基本段，其轴心速度与轴心动压有规律的衰减，而在垂直于轴心的截面上，轴向速度与动压呈高斯曲线关系，该段内射流仍保持完整，具有紧密的内部结构后，非淹没射流与环境介质完全混合成水滴与空气的混合物或雾化。根据水射流各段的特点，适用于清洗的是基本段。
表面射流基本结构的参数包括射流起始段长度和射流扩展直径。苏联学者根据大量试验数据总结出经验当射流压力较高时射流的长度和雷诺数无关。
提高高压水射流清洗效率
高压水射流的清洗参数包括压力和流量的选择、横移速度、靶距和射流冲击角等，合理选择这些参数以及优化它们的组合是提高水射流清洗效率、降低能耗的重要手段之一。
超高压水射流清洗技术是以水为介质,通过专用设备系统使水生产多束、多角度、强度各异的超高压水射流。对被清洗设备内结垢和附着物以及堵塞物进行彻底地切削、破碎、挤压、冲刷达到完全清洗的目的。 不管是什么结垢沉积物------锈蚀和氧化铁皮、树脂、化学残留物、油漆还是环氧树脂----我们公司采用的水除锈系统都能使这些问题迎刃而解,将污垢彻底除掉,留下清洁、光滑的表面。它比人工洗快得多。不需要化学药品、溶剂或腐蚀剂（也不需要同时采用成本很高的和处理措施）,使之更洁净,更环保。