矿山数控机床行业要求的，其主轴静动态特性也在不断改变，从而适应更高的机械零件加工要求，适应现代化技术的发展。通过对矿山数控机床主轴静动态特性的分析，得出矿山数控机床主轴相关数据，不断优化矿山数控机床的设计，在一定程度上矿山数控机床主轴静动态特性，使得矿山数控机床平稳运行。因此，重视矿山数控机床主轴静动态特性，对矿山数控机床发展具有重大影响与指导价值。

通过以下运输：

我厂与德邦，佳吉，华宇，申通，中通，韵达，圆通、元智、顺丰等多家物流，快递，建立了长期合作关系，既方便又快捷，欢迎广大客户来电来函咨询。

“量身定制”可确保尺寸、安装孔都是合适的。自产自销，交货及时，一件起订，全国包邮。1大型数控机床的特点

大型数控机床融合了机械、电气、液压、计算机以及自动控制等多种技术，且与普通的中小型机床存在明显的不同，机床整体结构庞大、控制系统复杂、联动坐标轴多、造价较高、故障诊断难度大，而且在企业制造生产中往往承担着重要产品的加工，有“不可替代性”的特点。大型数控机床以四轴（X、Y、Z、B）或五轴（X、Y、Z、A、C）机床为主，且进口设备较多，如大型加工中心、镗铣中心、五轴数控龙门铣床等。

2基于实例的典型故障分析及改进措施

2.1某大型卧式加工中心主轴不启动故障（1）故障现象。某大型卧式加工中心采用FANUC0i-MD数控系统，当执行主轴正转/反转时，主轴不启动，机械上无异响，且无任何报警。（2）故障分析及解决方案。导致该故障的原因一般和伺服驱动与PMC地址信号状态有关，伺服类故障常会伴随有相应报警，基本排除伺服方面原因，所以重点检查与之有关的PMC梯形图（见图1）。利用机床PMC在线诊断法，进入机床梯形图步骤是SYSTEM→+（扩展键）→PMCLAD，经查看，当按下主轴正转/反转键后，主轴停止信号G29.6（*SSTP）不通，依据是R100.2通→R46.2不通→R46.0不通→G29.6不通，而导致R100.2打通要同时具备6.0为1和X3.6为0两个条件。查阅机床电气图纸知，当X20.2为1时（如工厂低压气源压力不足或气压压力继电器损坏）会引起6.0为1，当液压压力传感器LS40和LS41中任何一个压力不足或者传感器本身硬件损坏，均可导致X3.6为0。首先检查气源压力是正常的，但压力继电器触点损坏，再检查LS40和LS41，发现LS41严重松动。更换气压压力继电器，重新调整LS41的位置并紧固，故障彻底排除。（3）小结。①机床PMC主要完成与逻辑控制有关的动作，如具更换、主轴启停、换向变速、工作台交换等辅助动作。梯形图能实时在线监测这些辅助动作，只要有些动作在逻辑上存在问题，从梯形图中能及时体现出来。②大型机床主轴不启动原因多而且逻辑关系复杂，利用PMC在线诊断法能快速地从复杂的逻辑关系和众多可能原因中找出故障点，达到捋清逻辑关系和追根溯源之目的。③信号*SSTP是低电平有效，正常情况下应处于通的状态，信号为“1”。（4）改进措施。原PMC程序中，6.0为1“且”X3.6为0时（即两者均有故障时），会引起主轴不转故障，很难进行的故障定位，且有一定的隐患。现重新设计PMC程序（见图2），6.0为1“或”X3.6为0时（即两者之中有一方故障时），都可使主轴停转，同时增加报警显示功能（A5.0、A5.1），并在PMC的MESSAGE模块中编写相对应的报警文本，以后再次出现类似故障时立刻在显示器上弹出报警内容，直接定位到具体的元器件，节省大量的故障诊断时间。