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QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统,电工电子实训设备

2021-12-14 05:12:01  1816次浏览 次浏览
价 格:面议

QA-5206六自由度机器人搬运堆放系统

一、六自由度机器人实验内容目的机器人的认识

实验内容:了解机器人的机构组成和工作原理;

了解该机器人的性能指标;

观察该机器人基本功能运行过程

机器人机械系统

实验内容:了解机器人机械系统的组成;

了解机器人机械系统各部分的原理及作用;

掌握机器人单轴运动的方法。

机器人控制系统

实验内容:了解该机器人控制系统的组成;

了解该机器人对各单元控制原理

了解机器人控制系统各部分的原理及作用。

机器人示教编程及再现控制

实验内容:了解机器人示教与再现的原理;

掌握机器人示教和再现过程的操作方法。

掌握PLC编程技术和人机界面触摸屏技术。

机器人坐标系的建立

实验内容:了解机器人建立坐标系的意义;

了解机器人坐标系的类型;

掌握该机器人选用符合PLC要求坐标传感器。

机器人关节运动轨迹规划

实验内容:理解机器人关节坐标运动的概念;

了解机器人关节坐标运动时的轨迹规划方法;

了解基于运动控制器的机器人关节运动的梯形的规划过程;

机器人PTP(点到点)运动轨迹控制

实验内容:理解机器人PTP(点到点)运动的概念;

了解机器人PTP(点到点)运动的控制方法;

了解机器人实现PTP(点到点)运动的过程。

10、机器人PLC运动控制

实验内容:理解机器人PLC运动的概念;

了解机器人PLC运动的控制方法;

11、机器人的搬运、装配实验

实验内容:了解机器人完成作业的过程;

掌握机器人示教作业的方法;

了解化工行业以及其它行业生产出来的有害液体的倾注;

掌握多机器人配合工作的原理。

技术指标:

结构形式

串联关节式

驱动方式

步进电动混合驱动

负载能力

500g

重复定位精度

±0.1mm

运动范围

大手臂

小手臂

手腕

指掌

X轴

Y轴

180°

90°

360°

25-80mm

430mm

330mm

每轴运动速度

大手臂

约15°/S

小手臂

约15°/S

手腕

约15°/S

指掌

约15°/S

X轴

约8mm/S

Y轴

约8mm/S

直线距离

约430mm

高度

约500mm

本体重量

15Kg

操作方式

示教再现/编程

供电电源

单相220V、50Hz

机器人主要功能及要求:

1.具备实际运动控制、实物演示等功能。

2.软件具有开放接口,提供底层函数、动态链接库以及部分与二次开发有关的原代码,机器人可通过控制系统电控柜与PC机直接连接。开放接口可以用于教师或学生对于设备功能的二次开发(含二次开发文档、示例文档)。

3.具备软件的可升级功能。

4.具备计算机网络控制和系统进一步扩展功能。

5.机器人本体的主要关节及传动部分在不影响机器人刚度的基础上,采用透明式封装,机构可视便于教学实验。

6.相关配件:机器人实验系统由机器人本体、一体式铝合金实验台、连接电缆、PLC控制系统、实验支架、实验工件、触摸屏等元件组成。此外,提供实验指导书及使用说明书、软件使用说明书。

7、机械手的机械构造

★提供工业化标准的详细机械设计图纸,使学生了解设计规范,熟悉工业图纸的设计标准,了解机械手的机械构造。(投标时提供与招标要求相符的主要部件大手臂、小手臂、手腕、指掌

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