液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等。
根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
如果滑阀的阀芯与阀体孔都是完全的圆柱形，而且径向间隙中不存在任何杂质，径向间隙处处相等，则配合间隙中压力沿圆周是均布的，阀芯上没有不平衡的径向液压力。但由于制造误差以及阀在实际工作中不可能保持的同心位置，因此，阀芯将由于径向液压力分布不均匀而被推向一侧，形成数值相当可观的液压侧向力与摩擦力。
液压阀多种多样，包括溢流阀﹑集流阀、减压阀、顺序阀、调速阀、节流阀、分流阀、单向阀、电磁阀、换向阀、反向控制阀等等。液压阀是液压系统中的控制元件，用来控制系统中液体的流向、压力及流量，以使液压执行元件（液压油缸）及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、运动速度（转速）及推力（转矩）等。