一、安川伺服报警A840（A84）是：编码器数据错误报警。

A.84报警常见的原因是：

1、过度机械振动

2、应用环境的高频噪声

3、伺服电机进水进油，粉尘等

4、驱动器故障

二、安川伺服报警A840（A84）对应解决处理方法：

1、检测机械连接部分，排除机械振动

1、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；

2、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；

5、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发中心检测维修；

如您的安川伺服器报警故障无法排除，需要上门检修：

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可修复YASKAWA安川伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；

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