车辆运输的粪便应符合以下质量要求：
(1)车辆应处于良好整洁的状态，车身应无污物。
(2)装载容器应密封好。 放粪闸阀和入口应密封，并采取防漏措施;在运输过程中，不得有渗漏和溢出，车辆离开后应清理场地。
(3)装载应适量，无溢流;装载的粪便应及时卸掉，并且不应长时间存放在车储罐中。
(4)应按指定地点及时卸粪，不得随意排放。
(5)运输完毕后，应及时清洗车辆及其辅助设施，不留污物。
清理清掏化粪池的时间安排
化粪池清理清掏的时间取决于化粪池的型号和大小，使用人数，建筑物的性质和排放的污水量，以及污水在化粪池和污水处理池中的停留时间，以及杂质含量来决定。
管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用宁波广强的管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如宁波广强管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。
方法与步骤
第 1 阶段是图像采集 ：海底管道图像的采集，产生海底管道的处理数据2
第 2 阶段是预处理：对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;3
第 3 阶段是边缘检测：对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测，可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。 4
第 4 阶段是管道提取：Hough 变换，提取管道直线信息;5
第 5 阶段是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。
1、首先检查冲水的开关是否有即时回弹，若是没有，就会出现一直流水的现象，因为大多数的开关因为磨损久了就会偶尔卡住，复位不了，这时只需重复开关几次即可复位。
2、水位的限位装置也十分关键，若是这块区域过于松动或者设置过高，均会导致水位超过溢流水位，从而流入到马桶中，出现水流不止的现象。
3、若是以上两个均没有问题，那么应要检查箱体出水口的胶塞是否损坏或者有异物塞住，众所周知，若是胶塞封堵不严密，也会造成马桶水流不止。
4、对于水箱材质的问题，好的解决办法就是将马桶水箱拆分开来，一个一个逐一进行检查看是马桶水箱里面的零件是否完好，如果有一些零件坏了的话，能修则修，对于不能修好的就进行更换，如果对于太过劣质的抽水水箱，坏得比较多的，建议更换整个水箱，以免带来更严重的后果。
5、对于马桶下水管的问题的解决办法就是仔细检查马桶与下水管接口处，是不是松动了，或者是管道烂了。这时候如果是管道烂了就需要重新更换管道，如果是没接好，就需要重新用一些铁丝之类的或者在外面去买一些可以将其固定的材料，将其固定好即可。