羊驼（拉丁学名：Vicugna pacos，英文名：alpaca）为偶蹄目、骆驼科的动物，体重55-65千克，头体长度1200-2250毫米。外形有点像绵羊，一般栖息于海拔4000米的高原。每群十余只或数十只，由1只健壮的雄驼率领。以高山棘刺植物为食。发情季节争夺配偶十分激烈，每群中仅容1只成年雄驼存在。雌性羊驼妊娠期11.5个月，每胎1仔。春夏两季皆能繁殖。

草泥马（恶搞中式英语：Grass Mud Horse）是中国网民恶搞的十大神兽之一，其原型为原产于南美洲的羊驼，起源于百度魔兽世界吧。包括草泥马在内的十大神兽初发布于百度百科（2009年），之后迅速蹿红，在聊天室、论坛中广为流传。关于“草泥马”的视频、卡通和商品也成为世界范围关注的对象。也成为网络小说中“国骂”的代名词。

羊驼原是安第斯地区家养的骆驼科动物，包括大羊驼和小羊驼两种。小羊驼生活在高纬度地区，不能负担托运。其毛质优良，是莫切毛织物的重要原料，也是山地间重要贸易物品。大羊驼初是一种高原动物，后来在秘鲁北部海岸繁殖。它是当地驮重的动物，经常用于高地和海岸间的贸易以及从高山到亚马逊河流域的旅途中。还作为祭品或死后的贡品，经常被供奉在莫切重要人物的人物葬礼中。

南美驼马属的历史追溯到两千年前。现代理论认为羊驼是小羊驼在六七千年前被驯养后的后代。羊驼的饲养和管理水平在印加帝国时代11、12世纪是达到一个高峰。在这个时期，羊驼和大羊驼的饲养都是由贵族组成的一个特别的国家机构来管理。羊驼是当时有价值的家畜，集中选育它们可以生产出更多品种的好羊毛，并且保持品种的传续。