海洋无脊椎动物，占海洋动物的绝大多数，门类为繁多，主要的有原生动物、海绵动物、腔肠动物、扁形动物、纽形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物、腕足动物、毛颚动物、须腕动物、棘皮动物和半索动物等。

海洋原索动物，海洋中介乎脊椎动物与无脊椎动物之间的动物，包括尾索动物和头索动物等。

海洋脊椎动物，包括依赖海洋而生的鱼类、爬行类、鸟类和哺乳类动物。

原索动物是介于海洋无脊椎动物与海洋脊椎动物之间的一类动物。原索动物均系海产，包括尾索动物（Urochordata），如海鞘（Ascidia）；头索动物（Cephalochordata），如文昌鱼（Branchiostoma）。过去属于原索类的半索动物，现多数学者主张放入无脊椎动物内。

羊驼头似骆驼，鼻梁隆起，两耳竖立，脖颈细长，没有驼峰。羊驼的毛纤维长而卷曲，毛长可以达到20-40厘米，细度可以达到15-20微米，并且具有光泽，可以形成很大的卷，在羊驼身体两侧呈现波浪形披覆，轻柔而富有弹性。羊驼的尾部特征明显（尾巴比驼羊长），驼羊尾部多数看不到尾巴。羊驼体型较大，大概是驼羊的两倍。成年公羊驼肩高90-100厘米，体长200厘米。公羊驼的体重可以达到75千克，母羊驼的体重可以达到65千克。 [4]

羊驼尾巴短，毛细长。从这些特点看，它又有点像绵羊了。特别是它的足趾，比骆驼要分开得多，这是为了适应于在岩石上行走和涉水游泳。羊驼一般比骆马高些，多为1米左右。毛色有白色，驼色和两者相混的。毛有的长达60—80厘米，柔软细致如丝，并有光泽和弹性，比羊皮直，可织毛织品。