机动车辆为了申领行驶牌照而进行的检验称为初次年检。初次年检的目的，在于审核机动车是否具备申领牌证的条件，年检的内容为：
1．是否有车辆使用说明书、合格证（进口车辆的商检证明），车体上的出厂见样标记是否齐备。
2．对机动车内外轮廓尺寸及轮距、轴距进行测量。测量的具体项目是车长、车宽、车高、车厢栏板高度及面积、轮距、轴距等。
3．按技术检验标准逐项进行。合格后，填写"机动车初检异动登记表"，并按原厂规定填写空车质量、装载质量、乘载人数、驾驶室乘坐人数。
2014年9月1日起，北京落实公安部、国家质监总局《关于加强和改进机动车检验工作的意见》，试行非营运轿车6年内免检政策。在2010年9月以后注册登记的符合条件的私家车可以享受免检政策。 [3]
请确保车辆制动性能良好，刹车片该换则换
车辆的制动性能是车辆性的一个重要的指标之一，在年检时是一项必须要检查的项目。所以，在年检前需要对刹车系统进行提前检查。刹车油以及刹车片是刹车系统需要重点关注的两个地方。刹车油过脏或者含水量过高会导致刹车偏软，刹车片磨耗过大会导致制动力下降和刹车异响。经过检查，对相应部位进行保养以让爱车顺利通过年检。
上线检测
外观检验没问题，排队等候上线检测。检测线负责刹车、大灯（远光）、底盘等内容的检测，大概5-10分钟，车开下线就可以领到一张计算机打印的表，大致有制动、灯光、喇叭等项目，合格的项目打印“0”，不合格的打印“X”。一般都是灯光和刹车不合格。不要紧，检测场都有调整灯光和刹车的地方。刹车调整后要重新上线，灯光不用，调完以后盖个章就行。
先排好队，到收费窗口交检测费，等候上线。检测前会有工作人员进行初检，主要是核对发动机号与行驶证是否一致，再简单看看外观、车况等，然后填写尾气检测表。检测时，由检测员开车上线，一般新车都很容易过关，拿到合格的尾气检测表就可以到窗口交钱领尾气合格标。如果不合格，需要到汽修厂调试后重新上线，当然要再交一次检测费。