进出口受限或进出不便，但人员能够进入开展有关工作。有限空间限于本身的体积、形状和构造，进出口一般与常规的人员进出通道不同，大多较为狭小，如直径80 cm 的井口或直径 60 cm 的人孔；或进出口的设置不便于人员进出，如各种敞口池。虽然进出口受限或进出不便，但人员可以进入其中开展工作。如果开口尺寸或空间体积不足以让人进入，则不属于有限空间，如仅设有观察孔的储罐、安装在墙上的配电箱等。
经常性作业指有限空间作业是单位的主要作业类型，作业量大、作业频次高。例如，从事水、电、气、热等市政运行领域施工、运维、巡检等作业的单位，有限空间作业就属于单位的经常性作业。
按作业主体划分，有限空间作业可分为自行作业和发包作业：
（1）自行作业指由本单位人员实施的有限空间作业。
（2）发包作业指将作业进行发包，由承包单位实施的有限空间作业。
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与有限空间相连或接近的管道内单纯性窒息气体、有毒有害气体、易燃易爆气体扩散、泄漏到有限空间内，导致缺氧、中毒、燃爆等风险。
对于中毒、缺氧窒息和气体燃爆风险，使用气体检测报警仪进行针对性的检测是直接有效的方法。检测后，各类气体浓度评判标准如下：
（1）有毒气体浓度应低于《工作场所有害因素职业接触限值 第 1 部分：化学有害因素》（GBZ 2.1—2019）规定的容许浓度或短时间接触容许浓度，无上述两种浓度值的，应低于时间加权平均容许浓度。有限空间常见有毒气体浓度判定限值参见附录 1。
（2）氧气含量（体积分数）应在 19.5%~23.5%。
（3）可燃气体浓度应低于爆炸下限的 10%。