随着科技水平的提升，制造行业对于自动化的要求也不断提高，AGV小车在各个车间总不断运动穿梭，自动化水平很高，不需要人工参与，那么AGV小车是如何导航的?AGV小车为什么比传统运输工具更呢?今天就跟着安徽海玛智能的小编来了解一下吧。

AGV小车常见的导航方式有磁导航、二维码导航、反光板激光导航、SLAM激光导航。

磁导航

AGV小车只沿着装满磁带的轨道移动。它的优势是实施成本低，它从一个区域转移到另一个区域需要重新铺设磁条。磁条在工厂地板上清晰可见，人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。AGV小车辆还配备了传感器，如果在其路径上检测到障碍物，AGV小车就会停止。

二维码导航

AGV小车根据车载相机扫描地面二维码信息，根据二维码信息以及方向定位和判定改位置的属性，诸如货架站点、取货站点、充电站点、高/低速路径等，控制系统根据任务以及其他AGV车辆在系统中的位置进行路径安排和导航。

反光板激光导航

在AGV行驶路径的周围安装位置的反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向。需要注意的是反射片与AGV激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。

SLAM激光导航

SLAM指在未知的环境中，AGV机器人通过传感器来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。在完成场景地图构建后，需要在所构建的地图基础上进行基于地图的位置和路径规划来实现激光AGV的导航。SLAM激光导航AGV定位，地面无需其它定位设施;行驶路径可灵活改变

AGV小车有很多装置，以防止意外发生，如闪烁的灯光，音响装置，物理紧急保险杠，红外和超声波设备等，它能在保证效率的同时它也能兼顾设备与周边人员的，造成的事故少之又少。以上就是安徽海玛智能的小编给大家整理的相关内容，如果你想了解更多关于AGV无人叉车、智能物流仓储设备等方面的问题，欢迎联系我们。安徽海玛智能科技有限公司主要经营项目是从事AGV(无人叉车)的研发、生产、销售和服务。公司拥有一个有着20年专门从事智能物流仓储设备和物流仓储方案的团队，致力于自主开发和创新。