随着科技水平的提升，制造行业对于自动化的要求也不断提高，AGV小车在各个车间总不断运动穿梭，自动化水平很高，不需要人工参与，你知道AGV智能叉车的原理，有什么系统吗?今天就跟着安徽海玛智能的小编来了解一下吧。

AGV叉车有很多系统，其中包括：车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。

调度系统：是中央监控和管理系统，拥有电量监控，AGV运行线路，运行速度，AGV状态，任务执行统计，异常记录， 远程分析等功能，还可以等比例显示仓库地图。

控制系统：相当于人体大脑的存在，支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。

导航系统：设置反射标识在智能叉车的运行区域，对反射标识通过车载激光传感器识别定位，并通过接收调度系统的方向信息，实现智能叉车沿需求路线正确行走。

AGV叉车工作主要是传感器来采集环境信息，中控系统收到反馈，根据采集的信息绘制场景地图。利用收到的出入库指令，中央控制器结合场景地图、规划出行驶路线，通过调度使得AGV叉车能够正常执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和位姿，自适应取走货物，搬运至终点位置、卸货，并向中央控制器报告其位置和状态。随后回到待命区域，等待新的任务指令。

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