压榨法有悠久的历史,它的工艺过程比较简单:把油料蒸熟、炒熟以后，用机械的方法把油从油料中挤压出来。古老的压榨法，需要操作人员付出繁重的体力劳动。而挤压过的油渣(油饼)中，残油含量相当高，因而浪费了极为宝贵的油料资源。现代的压榨法已是工业化自动化的操作。
从压榨的原料的预处理来区分有冷榨法和热榨法，也叫熟榨法。冷榨就是原料不经过烘炒或者蒸制直接将原料投入榨油机挤压出油，这种方法油品颜色相对比较浅，色彩更加明亮。而熟榨要把油料作物在压榨前经过烘干，目的是降低原料水分，增加油脂分子的活跃性和流动性，从而提高出油率，保证油质味道的香浓。
油料被挤压出油过程：当油料进入榨油机榨膛内，随着榨膛旋转，压力增大。籽料随着油脂的挤出不断挤紧，直接接触的榨料粒子间相互产生压力而造成籽料的塑性变形，尤其在油膜破裂处和粘合一体。这样在被挤出炸膛后，榨料不在是松散体，而形成一种可塑体，称为油饼。压榨时由于温度和压力的双重作用，蛋白质会继续变质，继而影响榨料塑性，总之，蛋白质变性程度适当才能保证zui好的压榨出油效果。
榨毕后油泵停止加压，活塞下落，将渣饼卸出，重新装上料饼，以此反复间歇榨油，每榨一次约需2～5小时。在用电动油泵时可组成循环油路系统，同时操纵数台液压榨油机作业。卧式液压榨油机的结构和工作原理与立式基本相同，其设备安装方便，流油顺畅，油饼圈上不积油；但占地面积大、需设有退榨用的重锤、滑轮或螺杆机构。液压榨油机的压力大，一次出油率高，运动部件少，维修保养方便。