1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。

没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

目前国际上具备大规模生产能力且产品性能可靠的RV减速器制造企业较少，全球绝大多数市场份额已被日本企业占据。国产减速器价格虽然便宜，供货期短，但产品性能与国外产品存在较大差距。因此，国产减速器大多只能供给中、低端机器人使用，无法满足高端机器人市场需求。

四、保护环境：

自动化设备还可以保护环境。由于自动化设备可以控制生产过程中的各项参数，减少废弃物和污染物的排放，从而更好地保护环境和资源，实现绿色生产和可持续发展。