1、检修射出机前，请先关掉电源。

2、调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除冲床机械手的残留压力。

3、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

4、请不要任意更换或改变原厂零件。

5、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

6、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

7、冲床机械手维修过程中，请勿打开电源或将空压连接至机械手。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。大力发展工业机器人产业，对于打造中国制造新优势，推动工业转型升级，加快制造强国建设具有重要意义。

发展工业机器人，要重点打造六种标志性产品，五种关键零部件，四种基本能力。为大家介绍五种关键零部件——高精密减速器、高性能机器人专用伺服电机和驱动器、高速高性能控制器、传感器、末端执行器。

精密减速器，在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮，啮合输出轴上的大齿轮，从而达到降低转速，增加转矩的目的。

没有减速器，机器人关节臂就不能正常运转。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度；根据用途可分为军用和民用；根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。

目前国产控制器市场主要存在以下问题：

1、国产控制器可控制的机器人类型齐全，但在操作精度、稳定性、响应速度、易用性等方面还有很大的进步空间。

2、机器人本体和零部件绑定效应强，一般成熟的机器人企业都能实现本体和核心零部件的自主研发和掌控，因此，国产单纯做控制器的企业难以突围。

3、国产控制器性价比高，这个既是优势也是劣势，优势是可占领对机器人精度要求不高的中低端市场和新兴领域；劣势主要表现在对于高端市场，道阻且长。