青海西宁钢箱梁厂家分享一下钢箱梁的U肋焊接方案：

U肋多头龙门焊专机由于采用4～6头焊接机头同时焊接，三根U肋可以同时焊接，焊接专机采用平位焊，CO2实芯焊丝打底+埋弧焊盖面，实芯焊丝打底保证了75%以上的根部熔深，埋弧焊盖面在重力的作用下由于焊剂的托敷左右，成形美观、且敷熔率大，如图3所示。

多头龙门焊机焊接的同时，消耗的焊材量也是增加了60%，所以采用U肋装配定位焊接机器人进行焊接试验。焊接机器人选型之初，考虑到大型钢结构中厚板焊接需要具备初始寻位、多层道焊缝跟踪、弧长控制、根部间隙自适应控制、多层多道焊编排等基础功能;焊接机器人操作编程方面，可以通过示教在线编程和离线编程两种方式。U肋装配定位焊接机器人焊接的焊缝成形美观、熔深比例一致，并且节约大量的焊材用量。

焊接设备选择完成后，定制了合理的工位布置，工位完全依据U肋板按制作工序顺序布置，依次为U肋铣边→U肋打孔→U肋折弯→U肋手孔开设→U肋封板装配→顶/底板开坡口→U肋板单元组立→U肋板单元焊接。通过车间规划，使布局更合理，生产更。

U肋板单元焊接前道工序时U肋板单元组立，后道工序时U肋板单元矫正。U肋板单元装配机(集打磨、划线、装配三功能与一体)工效为4块/工日，满足U肋板单元焊接4块/工日需求。U肋板单元采用机器人焊接后，焊接变形小，矫正工作量小，均是人工矫正，不受设备制约，可灵活调整工位应对。所以U肋板单元结合了U肋装配定位焊接机器人与U肋多头龙门焊专机，不仅大幅提高了工作效率，上下道工序衔接上也不存在问题。

以清水河桥板单元(8.8m、4根U肋)为例，该焊接设备投入使用后，底板仅需划出四周抽边线，下料后即可上装配工位，仅需一个主操工和一个辅助工就能完成集U肋划线、底板打磨、除尘、U肋压紧、U肋点焊等整套板单元装配工作，耗时约为3h。相对于之前工时统计得出的5.4h，使用U肋焊接机器人大大降低了人员投入及环境污染，同时降低对车间行车的依赖，不但提高U肋装配精度，而且节省制作时间，配合多头龙门U肋焊接机提升桥面板制作自动化水平。

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