PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，由CPU、指令及数据内存模块、I/O接口、电源模块、模拟量模块等硬件单元组成，可配备如编程器、图形显示器、通信接口等外部设备，是为工业控制应用而设计制造的数字运算控制器，可以将编写好的控制指令通过总线接口随时载入内存进行储存与执行，它主要用来代替继电器实现工业自动化设备的逻辑控制。
三翻控制系统单翻部分由一台电动机驱动，双翻部分由两台电动机驱动。三翻控制系统总共三台电动机，每台电动机由一台变频器驱动，电动机带编码器，变频器为闭环矢量控制方式。通讯方式是工业以太网Modbus TCP/IP，选择的是施耐德M580系列PLC进行运行监视和控制。
系统开发的具体内容
（1）拟订控制系统设计的工艺标准。技术性标准一般以设计说明书的类型来明确，它是所有设计的根据；
（2）挑选过程控制系统方式和电机、真空电磁阀等执行器；
（3）选中PLC的型号规格；
（4）编写PLC的键入/导出分派表或制作键入/导出接线端子接线方法；
（5）依据控制系统的规定编辑软件规格说明书，随后再用对应的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；
（6）掌握并遵循客户人格心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；
（7）设计方案工作台、电气控制柜及非标家用电器元构件；
（8）撰写设计说明和使用手册；
依据具体内容，以上具体内容可适度调节。