将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。
施工时应正确计算和观测弧垂，使架空线具有符合设计的应力，以保证线路建成后的运行。施工弧垂是指档距两端架空线悬挂点连线的中点至架空线的垂直距离，称中点弧垂，一般简称弧垂。紧线后为了防止导线或避雷线因风震而受损坏，弧垂合格后应及时安装附件。
附件安装是架线施工中放紧线工序完成之后的后的一道工序，前道工序如存在质量问题都应在本工序前处理完毕，或在本工序中一起处理完毕。附件安装也是线路施工中高空作业多的一道工序，它对保证线路施工质量和以后的运行，有着至关重要的意义。
在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。