收银机是微电子技术发展及现代化商品流通管理理念和技术发展结合的产物，而商业电子收银机则是现代化、自动化商业管理必不可少的基本电子设备之一。
从1879年代收款机--2015年的第五代智能人机互动一体化收款机。
世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
随着现代技术的发展，电子收银机的附件设备逐渐增多，常见的主要有以下几种。
(1)打印机---电子收银机除内置打印机外，还可联接外置打印机(如餐饮业中所用的厨房打印机和票据打印机。)
(2)条码阅读器---也称条形码扫描器，是条形码的读入装置，从外观上可分为四中种：笔式、手持式、台式、卡式，按光源可分为二种：红外光和激光。
(3)磁卡读写器---它是一种磁记录信号的读入或写入装置。将信用卡记录的信息读入收银机。它的种类和型号较多，从磁迹数量上区分为单轨、双轨、三轨三种。
(4)电子秤---现场秤重计量商品时，电子秤将重量极其数据传给收银机。
(5)调制解调器---即MODEM是将收银机的数据通过电话线传给电脑。
(6)后备电源---即UPS用于断电后由电池直接向收银机供给电。
(7)通讯联网接口---其硬件由一组芯片或卡和物理端口组成，其软件由一组程序组成。主要有收银机之间通讯的接口及收银机与电脑联接的485接口卡。
POS(Point of sale)，指通过自动读取设备（如收银机）在销售商品时直接读取商品销售信息（如商品名、单价、销售数量、销售时间、销售店铺、购买顾客等），并通过通讯网络和计算机系统传送至有关部门进行分析加工以提高经营效率的系统。