科研项目
截至2021年8月，王永钧已领衔完成国家“十一五”科技支撑计划、国家科技部“八五”“十五”项目等多项重大课题。
发明专利
截至2021年8月，王永钧已获得国家发明专利2项。
42岁男患者余某，6月前开始出现下肢水肿伴尿泡沫增多，医院检查尿蛋白4+，诊断为膜性肾病Ⅰ—Ⅱ期，近3月来，经糖皮质（泼尼松）65mg/d及环磷酰胺针（累积量2.4g），症状、尿检均未见明显改善，且感疲惫、焦虑，遂来求诊。王永钧诊断为肾风水疾，开方14剂，加服对症西药，二诊患者自觉症状改善，下肢水肿有减退迹象。经过近5个月的调理，自觉无不适感，原方案继续，后每月门诊一次，根据患者身体状况加减方，调理六年，各项检查数据基本恢复正常。
后来，王永钧先后拜师俞尚德、张硕甫、王显庭等知名老中医。王永钧经常感叹在医院当中医学徒的日子，是非常艰苦的，每天早上5点钟就要起床煎药，8点钟就要把煎好的药送给医生，然后就开始了的学习。
在1986年的时候，王永钧被调到了杭州市中医院上班，在这里他创建了中医肾病专科门诊。王永钧带领着自己的团队，开创了国内中医院多项，比如说个建立肾病实验研究室，个使用肾穿刺活检技术，个开展系统的肾病透析疗法等等。