王永钧于1966年毕业于浙江医科大学医疗系；1986年调入杭州市中医院；1997年获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”；2017年5月获评为“全国名中医”；2018年获评为浙江省首批“国医名师”；2022年当选为中国中医科学院学部委员，3月获评为第四届“国医大师”。
王永钧长期致力于中医药肾病事业的传承、创新和发展。
28岁女患者林某，4个月前受凉后出现咽痛，后小便呈浓茶样，伴腰酸乏力，查尿蛋白+，两周前咽痛明显，曾予抗感染。4天前发热后再次出现茶色尿，医院检查病理提示IgA肾病，西药，尿色转清，但仍咽痛明显，遂求助于王永钧。王永钧给出中医治法养阴，清咽。开方14剂，加之西药同前，患者服用后咽痛如灼明显好转，继续服用中药14剂，加西药同前，患者未再有咽痛不适，加减方后调理一个月，复查尿蛋白-。
中医看病就是望闻问切，四诊合参，而西医看病之前，就会依靠先进的仪器和工具检查疾病。传统中医肾病，主要是依靠中医“肉眼”去识别病症，所以王永钧和同事们经过大胆尝试，用一些先进的仪器，比如是免疫荧光、电子显微镜、光学显微镜等，来观察肾脏组织的病理变化。通过这些仪器的观察，能直接为肾脏的一些病症提供比较直观的数据。
王永钧还主编编写了多部医学著作，《中医临床肾脏病学》、《中西医结合肾《中医临床内科学》、《肾病门诊》、《肾脏病医护养防》等。