直达运输
由于汽车体积较小，中途一般也不需要换装，除了可沿分布较广的公路网运行外，还可离开路网深入到工厂企业、农村田间、城市居民住宅等地，即可以把旅客和货物从始发地门口直接运送到目的地门口，实现“门到门”直达运输。这是其它运输方式无法与公路运输比拟的特点之一。
资金周转快
公路运输与铁、水、航运输方式相比，所需固定设施简单，车辆购置费用一般也比较低，因此，投资兴办容易，投资回收期短。据有关资料表明，在正常经营情况下，公路运输的投资每年可周转1～3次，而铁路运输则需要3～4年才能周转一次。
集装箱汽车运输
指采用集装箱为容器，使用汽车运输的。
笨重物件运输
指因货物的体积、重量的要求，需要大型或专用汽车运输的。
快件货物运输
指在规定的距离和时间内将货物运达目的地的;应托运人的要求，采取即托即运的，为特快件货物运输。
公路运输的组织和经营方式主要有以下4种：
①将车辆出租给用户定次、定程或定期使用。
②根据运输合同或协议派车完成运输任务。一般用于货物运输。
③组织定线、定站、定时的客货运班车。客运班车是公路汽车旅客运输的主要形式。货运班车是汽车零担货物运输的主要形式，因此一般为零担货运班车。
④按用户托运货物的要求 ，调派、组织车辆合理运行。