D型超声检查 利用多普勒效应，即超声射束在运动体上反射回改变频率的超声，其所产生的频移可以由音响、曲线图表现出来，D型超声主要是检查运动的器官和流动的体液，如心脏，血管及其中流动的血液（包括胎儿心动），用以了解运动状态，测量血流速度及方向。D型与B型的组合形成双功能超声，既可观察欲检部位的形态，又可观测血流的方向和速度，减少了盲目性，提高了准确性。应用电脑技术把血流的方向与流速以数字编码进行假彩色处理，使不同方向的血流产生了鲜明对比的颜色，更提高了双功能超声的分辨血流的能力，泾渭分明，一目了然，这就是彩色超声波。
超声束以线状径路穿入人体，在不同组织介面上产生相应不等强度的反射，由不同距离和不同幅度的回波组成一曲线组，X轴（横坐标）为时间（反应距离），Y轴（纵坐标）为幅度（反应强度），根据曲线组中各反射波的位置、幅度、组合状态等，分析探查部位组织的结构状态，判断有无异常，发现疾病。是人类企图把超声用于检查疾病的早期方法。中国于50年代末，超声诊断工作开始发展，盛行于60、70年代，广泛地应用于多种疾病的检查。但此一维探测信息量少、盲目性大，自B超发展后已极受冷落。但此种方法对回声各种参数量的变化颇为灵敏，在脑中线、眼及脂肪层测量方面仍不失为理想手段，此外其对实性与液性鉴别亦很有发展前途。
用于医学诊断的超声波，主要是脉冲反射技术，包括A型、B型、D型、M型、V型等。从发展趋势看 ，超声已经在向彩色显示及三维立体显示进展。此外穿透技术及组织定征也正为众多超声工作者努力研究。
超声诊断（ultrasonic diagnosis）是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，作出提示的一种诊断方法。超声诊断是一种无创、无痛、方便、直观的有效检查手段，尤其是B超，应用广泛，影响很大，与X射线、CT、磁共振成像并称为4大医学影像技术。