虫草为麦角菌科植物，干燥的虫草体与菌座相连而成，全长9~12厘米，虫体如三眠老蚕，长3~6厘米，粗约0.4~0.7厘米。表面棕黄色，粗糙，背部有许多横皱纹，腹部有8对足，中间4对足较明显，其特征如蚕体，质轻而脆，易折断，断面类白色，周边显深黄色，断面心内充实。虫体头部生出菌座呈棒状，弯曲，上部略膨大，表面灰褐色或黑褐色，长达4~8厘米，气微臭，以虫体色泽黄亮，丰满肥大，断面黄白色，菌座短小者为佳。
即食海参通过特殊工艺将海参的重要活性营养物质留在海参体内，不用发泡，可以直接食用。质量好的即食干海参，价格可达500到800元一斤，一斤大概有六到十二头左右。质量稍差一点、个头稍小的，价格大概在200元到400元一斤。
野生海参非常耐煮，即使煮的时间稍长一点，也不会有太大的影响，煮制后的海参参体有弹性，口感非常有嚼劲、味道很鲜美、没有涩味。养殖海参不耐煮，煮的时间稍长就发馕，肉质缺乏韧性，口感不好，会有一种很重的泥腥味。
野生海刺参一般都生长在距离海域20-30米左右的海底深处，因为在海流大环境中，海参通过底足爬行来寻找食物，所以底足长得粗大、附着力强。养殖海参由于长期食用人工投放的饵料不需要移动，生活在浅水圈养池或人工池中，环境相对稳定，额前生活在浅水区，底足的行动作用下降，所以其底足的行动力下降，附着力差，细小。